速度の変換

Question;
静止系K において速度 v = (vx, vy, vz) で運動する物体をK系に対して相対速度 V でx軸に沿って運動する慣性系 K'系から見た時の速度 v' = (vx', vy', vz') を求めよ。また、逆にv' から v を求める逆変換を求めよ。


Solution;