ラグラジアンの定義

＊ラグラジアンの定義
ラグラジアンは運動エネルギー T とポテンシャルエネルギー V を用いて L = T - V で定義される。一般化座標(の位置) q とその微分 q' の関数である。

＊一般化運動量
一般化運動量はラグラジアンの q' での偏微分で定義する。