2017年9月23日土曜日

棒の慣性モーメント


Question;
長さ l [m]、質量 M [kg] の一様な棒がある。中心を通り、棒に垂直な軸のまわりを回転する時の慣性モーメントを求めよ。
また、の後、その結果から平行軸の定理を用いて、棒の端を通り、棒に垂直な軸のまわりを回転する時の慣性モーメントを求めよ。


Direction;
棒 (1次元) の場合の慣性モーメント; I = ∫ λr dx   [kg・m²]
平行軸の定理;   I' = I + Md²   [kg・m²]


Solution;
重心→ I = Ml² / 12   [kg・m²]
端→ I' = Ml² / 3   [kg・m²]