2017年9月18日月曜日

回転変換


＊回転変換
・・・線分 OPの大きさを変えずに点P を原点周りに +θ [rad] 回転させる変換は線形変換であり、表現行列は次のように表される。(2枚目は導出)

---公式の導出---


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