円筒の慣性モーメント

Question;
半径 a [m]、質量 M [kg] の中身が一様に詰まった円筒がある。中心を通り、断面の円に垂直な軸の周りを回転する時の慣性モーメントを求めよ。 (転がっていく時の慣性モーメント)


＊Direction;
薄い円板の慣性モーメントが Ma²/2 であることを用いる。
(この M を dm として積分すればよい。)


＊Solution;
I = Ma² / 2   [kg・m²]