2017年9月23日土曜日

慣性モーメントとは何か


*慣性モーメント

並進運動の運動方程式は ma = F
回転運動の運動方程式は Iω' = T

m は質量であり、動きにくさを表す。
同様に、慣性モーメント I は回転しにくさを表す。
大きいほど回転しにくい。

求める式は I =   ∭ r² dm   = ∭ r² ρ dV   である。
ここで r は回転軸からの垂直距離、ρ は質量密度である。